São quatro os ‘andamentos’ naturais dos cavalos. Ou seja, as maneiras como eles se deslocam quando em movimento. (há andamentos adquiridos e os artificiais que são os de alta escola, como a de Viena.) São eles: passo, trote, cânter (meio galope ou galope macio) e o galope pleno. Os primeiros três podem ser subdivididos, na dressage, que é a arte de educar os cavalos segundo as exigências do aprendizado. O passo pode ser calmo, ordinário, alongado e livre. As subdivisões do cânter são calmo, ordinário, de trabalho e alongado. Além dos quatro andamentos naturais, há os especializados, baseados no furta-passo e no passo equipado, nos quais as pernas se movem em pares laterais. O passo equipado, empregado modernamente pelos cavalos que puxam aranhas de duas rodas em corridas, é uma versão mais rápidas do furta-passo.
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